随着煤矿智能化建设的不断推进，对煤矿设备、备件类等物资的存储、取送以及库存管理的智能化提升也日趋迫切。我司分析了当前煤矿智能仓储的需求，剖析煤矿智能仓储系统的总体架构及管控平台设计，结合煤矿仓储存放物资的特点，把智能门禁管理系统、内部智能取送系统、智能装卸系统和智能配送系统等相关技术与装备方面结合，通过实际综合应用，表明煤矿智能仓储系统不仅实现了入库管理、出库管理、库内管理、智能配送、仓储智能管控等多方面的智能仓储全过程智能管控，实现了与设备全生命周期和生产经营管理等系统的融合应用。

煤矿仓储既要存放小件物资又要存放大件物资，且各矿存放物资种类数量不尽相同，为合理布局仓储物资，采用物资多级分类、前期低密度矩阵布局、同级同类同区域、高频近出口、关联近布局、按类汇聚、优化全库布局技术路线。

本方案通过智能AGV叉车等设备对智能仓储的物资实现智能存放和智能取出，取放设备的具体配置需要结合智能仓储存放货物的种类数量、取放节拍数和智能仓储的空间大小等综合考虑，实现仓库空间的高效利用。

一、存储物资

阁楼货架

高度一般在4.5米（两层）、7米（三层）；一般载重设置为底层600-800kg/层；二三层300-600kg/层；底层人工配合登高车存放物资；二三层可人工可直接存放物资，如果配合WMS(仓库管理系统)+亮灯系统，可解决存货难、找货难，实现仓库物资存取可视化、数字化、智能化。

主要存放小型阀件、管件、螺栓类紧固件、轴承、工具、劳保、电器配件、办公用品等重量较轻的物资，可以使用组合式零件盒摆放数量较多、体积较小物资存放。

超重型货架

货架采用全组装式的立柱片+横梁结构，结构简明有效。超重型货架的特点包括承重大、高度适应范围广泛、机械存取以及选取效率高等。每层承重大于500Kg。

主要存放减速机、电机、耦合器、对轮、较重的设备配件、结构件、体积较大、重量较重的物资

钢平台货架

钢平台一般在综采设备库设立，按钢结构设计规范灵活设计二层或多层，充分利用空间；钢平台底层高度一般≥3米，叉车存放物资，二层为钢平台载重一般为800kg-3000kg/㎡，行吊存取物资。

一层可以存放较大、较重类物资，二层可以存放较轻体积较大物资，也可以安装层板货架存放物资。
二、解决方案

采用大数据、人工智能等新一代信息技术，覆盖生产计划、生产流程、物料管理、工艺管理等业务环节，以WMS+ERP结合，它通过对仓库中的入库、出库、移库、盘点等作业进行有效的管理和控制，实现仓库作业的自动化、信息化和智能化。WMS系统可以提高仓库作业效率、减少错误率、降低运营成本，并为企业的供应链管理和物流运作提供有力支持。实现工厂生产层面的监控实时化、管理数字化和决策科学化，助力煤化工企业高效生产、 安全生产、绿色生产。

在煤炭行业中，堆高式AGV可以发挥重要作用。在煤炭仓库中，它可以用于将煤炭从地面堆垛到货架上，提高仓库的存储能力和作业效率。此外，它还可以用于煤炭的转运作业，将煤炭从一个区域搬运到另一个区域，以满足生产需求。
三、堆高机AGV特点

高效作业：堆高式AGV具有较快的行驶速度和精确的货叉控制，可以快速完成货物的搬运和堆垛作业。这有助于提高仓库的作业效率，减少人力成本。

高度可调：堆高式AGV可以根据需要调整货叉的高度，以适应不同高度的货物。这使得它能够处理不同规格和尺寸的货物，提高仓库的灵活性。

自动化导航：堆高式AGV采用先进的导航技术，如激光导航、电磁导航等，能够自主规划路径并准确到达目标位置。它可以根据仓库的布局和货物的位置进行智能调度，实现货物的快速搬运和堆垛。

安全可靠：堆高式AGV配备有多种安全装置和传感器，如碰撞传感器、紧急停车按钮等，以确保作业过程中的安全。同时，它还具备故障自诊断功能，能够及时发现并处理潜在问题。

堆高式AGV按照分类采用同级同类物资同巷道的布局原则，前期布局的物资采用低密度分散的方式布置，根据物资出库频率和节拍将高频率出入库的物资级布置在出入库口附近。同时根据物资的关联性进行优化就近布局。根据平时出入库使用情况，管控系统具备进行物资存放位置微调的能力，最终实现对全仓储库房的一个最优布局。

煤矿智能仓储系统的设计和应用，给煤矿物资管控智能化带来显著的提升效果，极大地提升了智能化矿山相关物资保障供给和装备维修的效率。

高效作业：堆高式AGV具有较快的行驶速度和精确的货叉控制，可以快速完成货物的搬运和堆垛作业。这有助于提高仓库的作业效率，减少人力成本。

高度可调：堆高式AGV可以根据需要调整货叉的高度，以适应不同高度的货物。这使得它能够处理不同规格和尺寸的货物，提高仓库的灵活性。

自动化导航：堆高式AGV采用先进的导航技术，如激光导航、电磁导航等，能够自主规划路径并准确到达目标位置。它可以根据仓库的布局和货物的位置进行智能调度，实现货物的快速搬运和堆垛。

安全可靠：堆高式AGV配备有多种安全装置和传感器，如碰撞传感器、紧急停车按钮等，以确保作业过程中的安全。同时，它还具备故障自诊断功能，能够及时发现并处理潜在问题。

堆高式AGV按照分类采用同级同类物资同巷道的布局原则，前期布局的物资采用低密度分散的方式布置，根据物资出库频率和节拍将高频率出入库的物资级布置在出入库口附近。同时根据物资的关联性进行优化就近布局。根据平时出入库使用情况，管控系统具备进行物资存放位置微调的能力，最终实现对全仓储库房的一个最优布局。

煤矿智能仓储系统的设计和应用，给煤矿物资管控智能化带来显著的提升效果，极大地提升了智能化矿山相关物资保障供给和装备维修的效率。

 高效作业：堆高式AGV具有较快的行驶速度和精确的货叉控制，可以快速完成货物的搬运和堆垛作业。这有助于提高仓库的作业效率，减少人力成本。